焊接機器人廠家手把手教你購買焊接機器人

    挑選和選購焊接機器人時，關(guān)鍵的是要完全準確地掌握其特性目標。應(yīng)用機器人時，把握其主要技術(shù)性目標是合理應(yīng)用機器人的標準。每個制造廠商在其機器人產(chǎn)品說明書中列舉的技術(shù)性目標一般比較簡易，并且在交涉和調(diào)研期內(nèi)應(yīng)依據(jù)具體要求完全掌握一些特性目標。

    焊接機器人的主要技術(shù)性目標可分成兩一部分，機器人的一般目標和焊接機器人的尤其目標。

    1.機器人通用技術(shù)目標

    1）自得近視度數(shù)這也是體現(xiàn)機器人操作靈活性的關(guān)鍵目標。一般而言，在機器人工作空間中可以抵達3個自得度，但是電焊焊接不只務(wù)必抵達空間中的某一方向，并且還務(wù)必確保氣焊槍（鉆削物品或焊鉗）的空間狀態(tài)。因此，電弧焊和割開機器人z少要求5個自得度，焊接 機器人z少要求6個自得度。

    2）負載就是指機器人末尾可以承擔(dān)的額定值負載。氣焊槍以及電纜線，割開物品和燃氣管，焊鉗和電纜線及其冷卻循環(huán)水管全是負載。因此，電弧焊和割開機器人的負載才可以為6-10kg。倘若焊接 機器人應(yīng)用集成化變電器和集成化焊鉗，則其負載才可以應(yīng)是6090kg。倘若應(yīng)用獨立的焊鉗，其負載才可以應(yīng)是4050kg。

    3）工作空間制造廠商給出的工作空間是機器人在沒有終端設(shè)備操縱器的情形下可抵達的非常大空間，該空間由圖型表明。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)尤其注意焊炬的狀態(tài)。具體可電焊焊接空間將比制造廠商提供的空間小一層。必須用占比圖法或模型法細心測算以確定其是不是達到具體要求。