松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中不可避免也會(huì)有出現(xiàn)問題的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問題，我們應(yīng)該怎么處理呢？今天就總結(jié)了幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中常見的故障問題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。

1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

5、電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

（1）如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

（2）如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

（3）如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

（4）如在HALL速度模式下，將松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

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