IAI驅(qū)動(dòng)器IAI工業(yè)智能機(jī)器人
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機(jī)器人的示教方法主要有4種：
1、直接示教法：①功率級(jí)脫離示教，②伺服級(jí)接通示教；
2、遙控示教法：①示教盒示教，②操作桿示教，③主從式示教；
3、間接示教法：①模擬機(jī)器人示教，②專(zhuān)用工具示教；
4、遙控示教法：①數(shù)值輸入示教，②圖形示教，③軟件語(yǔ)言示教。
其中，應(yīng)用z多的是示教盒示教，不過(guò)這一方法要求操作員要具備一定的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，示教效率相對(duì)要低一些；而直接示教法則無(wú)經(jīng)驗(yàn)要求，操作簡(jiǎn)單、快速。
其中直接示教法又可分為兩類(lèi)：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是基于力矩控制的零力平衡的機(jī)器人直接示教法（有動(dòng)力學(xué)模型）。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
